喷涂机器人为工业机器人中重要的一员，它们可自动对物件进行喷漆或者喷涂其他涂料，我们比较常见的喷涂机器人是在汽车生产中。喷涂机器人的灵活性很高，对喷漆或喷剂的量控制的很好，因此可以获得更高品质的喷涂产品，同时也节约了喷涂材料。近日，“联想创新科技大会2020”在线上开展，一种新型喷涂机器人惊艳亮相，那就是可以为飞机进行喷涂的 “工业机器人”。

传统的人工喷涂，会很依赖于工人的操作手法，喷涂效果也很难保证，而在现在自动化喷涂行业中，喷涂前需要对机械臂进行示教和调试，花费的时间可能需要几周，因此有人会问，飞机体型那么大，那对飞机喷涂的机器人肯定也很巨大使用也会很麻烦吧，然而并不是我们想象的那个样子。

其实飞机需要喷涂的零件高达数百种，不管是采用人工喷涂还是普通喷涂机器人对飞机进行喷涂，这个工程量是非常大的，操作难度也是极高的。晨星机器人主要的执行机构有：带力反馈协作机械臂、二指电爪、两轴云台，两轴云台上装有双目相机，一视角对喷涂过程进行实时监察，使用机器人时操作员可以佩戴AR眼睛感受立体实景环境，使用晨星CV模组远程操控机器人高速、顺滑、精准的运动，这样以来就很简单的完成了对机器人的基本示教了，在机器人学会系列动作之后，即可以开启自动喷涂工作了，此外，机器人还能进行基于计算机视觉的喷涂质量自检。

因此联想介绍这款晨星机器人是“手脚眼脑”一体的复杂机器人系统，具备自主模式和人机协同模式。

“手”就是带力反馈协作机械臂，能够学习模拟人工操作的手臂动作和角度，“脚”指利用5G和边缘计算技术让机器人可移动的特点，采用自动导航可以自由地在地面车间或其他不同的场景移动，拥有避障能力。“眼”就是双目相机，可以实时记录机器人的所有操作过程。 “脑”是指通过人工智能让机器人学习工人的操作，机器人具有的记忆能力可以在今后生产中可以保持加工质量稳定和一致性。

另外，这款机器人也适用其他作业场合，比如普通人工装配线、喷涂车间、放射性实验室、高温高压环境等等，除了喷涂作用还可以进行搬运处理。

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